运动控制器的特征及控制形式

　　运动控制器是指控制电机运行方式的专用控制器。 例如，电机通过行程开关控制交流接触器，电机拖动物上升到规定位置后又下降，通过时间继电器控制电机的正反旋转、旋转，停止、停止。 运动控制器在机器人和数控机床领域的应用比在专用机械中的应用更复杂。 后者的运动形式更为简单，因此一般称为通用运动控制(GMC )。那么，下面就来了解一下运动控制器的特征及控制形式。

　　运动控制器的特征：

　　1.硬件结构简单，运动控制器连接PC总线，连接信号线即可构成系统;

　　2.可以使用PC已经拥有的丰富软件进行开发;

　　3.运动控制软件代码通用性和可移植性好;

　　4.能进行开发工作的工程人员很多，不太需要培训工作就能进行开发。

　　运动控制器的控制形式：

　　运动控制器：即只对终点位置有要求，与运动中间过程的运动轨迹无关。 对应的运动控制器要求高速定位速度，运动的加速段和减速段采用不同的加减速控制策略。

　　加速运动时，为了使系统快速加速到设定速度，往往提高系统增益，增大加速度，减速的最后阶段采用s曲线减速的控制策略。 为了防止系统到达后的振动，在计划完成后适度降低系统的增益。 因此，运动控制器经常具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

　　连续轨道运动控制器：该控制又称轮廓控制，主要应用于传统数控系统、切割系统的运动轮廓控制。 相应运动控制器要解决的主题是如何使系统高速运动，不仅保证系统加工的轮廓精度，而且保证刀具沿轮廓运动时的切向速度恒定。 加工小线段时，有多级程序预处理功能。

　　同步运动控制器：是指多轴运动协调控制，多轴有时在运动全过程中同步，有时在运动中局部存在速度同步，主要应用于需要电子齿轮箱和电子凸的系统控制。 产业有印染、印刷、造纸、压延、同步切割等行业。 相应的运动控制器控制算法总是采用自适应前馈控制，自动调节控制量的幅度和相位，以保证在输入端施加与干扰幅度相等、相位相反的控制作用，抑制周期干扰，保证系统的同步控制。

　　以上介绍的就是运动控制器的特征及控制形式。如需了解更多，可随时联系我们!我公司有多年的经验，随时期待您的加入。